Oferujemy zaawansowane, zrobotyzowane stanowisko, którego celem jest automatyzacja procesu laminowania kadłubów jachtów, łodzi i żaglówek. Nasze rozwiązanie gwarantuje powtarzalność, najwyższą jakość oraz znaczące zwiększenie wydajności. Co więcej, zapewnia ono bezpieczeństwo pracy w strefie zagrożonej wybuchem.
Zrobotyzowane Stanowisko do Automatyzacji Procesu Laminowania Kadłubów
Automatyzacja procesu laminowania – Kluczowe Cechy
- Automatyczne wałkowanie laminatu: Głównym zadaniem robota jest precyzyjne wałkowanie nasączonego włókna szklanego za pomocą specjalistycznej głowicy z tensometrem, co zapewnia idealny docisk i usunięcie pęcherzy powietrza.
- Praca hybrydowa (robot + operator): Stanowisko zostało zaprojektowane z myślą o elastyczności. Dlatego jego budowa umożliwia równoległą pracę manualną operatorów na osobnym obszarze, podczas gdy robot wykonuje swoje zadania, maksymalizując wykorzystanie czasu i przestrzeni.
- Zintegrowane obrotniki osiowe (7. oś): Dwa obrotniki pełnią funkcję dodatkowej, zsynchronizowanej osi robota. Umożliwiają one precyzyjny obrót kadłuba, zapewniając robotowi dostęp do trudno dostępnych miejsc przy zachowaniu optymalnych parametrów procesu (kąt natarcia narzędzia, siła docisku itp.).
- Najwyższej klasy komponenty:
- System sterowania oparty na niezawodnych sterownikach Siemens S7-1500.
- Układ pneumatyczny (zespół przygotowania powietrza, zawory) bazujący na sprawdzonych rozwiązaniach firmy SMC.
- Bezpieczeństwo w strefie Ex: Urządzenie jest w pełni zgodne z wymaganiami bezpieczeństwa pracy w strefie zagrożonej wybuchem (strefa nr 2).
- Manualne uzbrajanie stanowiska: Przygotowanie i zamocowanie form do laminowania odbywa się w prosty i sprawdzony sposób manualny.
Główne Wyposażenie Stanowiska
- 6-osiowy robot przemysłowy dostosowany do pracy w trudnych warunkach.
- Prowadnica z osłonami przeciwpyłowymi, po której porusza się robot.
- Stalowa konstrukcja nośna dla prowadnicy i robota, gwarantująca stabilność.
- Dwa obrotniki osiowe z mechanizmem sprzęgającym wózek transportowy kadłuba.
- System bazujący (otwory i szyny) do precyzyjnego pozycjonowania wózka z formą na stanowisku.
- Dedykowane narzędzia do wałkowania w postaci głowicy z tensometrem i wymiennym wałkiem.
- Centralna szafa sterownicza integrująca wszystkie systemy.
- Pełne ogrodzenie ochronne (wymiary ok. 4,5 × 23 × 2 m) z przesuwną bramą i trzema drzwiami serwisowymi.
- Wymiary gabarytowe całego urządzenia wraz z ogrodzeniem: ok. 4,5 × 23 × 4 m.
Zoptymalizowany Cykl Pracy Hybrydowej
Proponowany cykl pracy zakłada maksymalną efektywność poprzez równoległe działanie operatorów i robota:
- Etap 1: Pracownicy wykonują wstępne przesączenie żywicą obszaru 1. kadłuba.
- Etap 2: Robot rozpoczyna wałkowanie gotowego obszaru 1., podczas gdy pracownicy w tym samym czasie przygotowują (przesączają) obszar 2.
- Etap 3: Robot przechodzi do wałkowania obszaru 2., a pracownicy wracają do przygotowywania kolejnego fragmentu w obszarze 1.
- Cykl powtarza się naprzemiennie, dzięki czemu zapewnia ciągłość pracy i eliminując przestoje, aż do obsłużenia całej zaprogramowanej powierzchni kadłuba.
Opcjonalne Rozszerzenia Funkcjonalności
Oprócz tego, nasza automatyzacja procesu laminowania może zostać rozbudowana o dodatkowe możliwości…
- Zautomatyzowany natrysk żywicy z utwardzaczem.
- Zautomatyzowany natrysk żelkotu.
- Zautomatyzowany natrysk ciętego włókna z żywicą i utwardzaczem (roving).
Skontaktuj się z nami, aby omówić szczegóły projektu.
Powrót
do góry strony