Stanowisko do automatyzacji procesu laminowania kadłubów jachtów, łodzi, żaglówek
Wyposażenie stanowiska
6-osiowy robot
Prowadnica z osłonami przeciwpyłowymi
Stalowa konstrukcja nośna prowadnicy z robotem
Dwa obrotniki osiowe z mechanizmem sprzęgającym wózek transportowy kadłuba
Szafa sterownicza
Narzędzia do wałkowania kadłuba w postaci głowicy z tensometrem i wałkiem
Ogrodzenie ochronne o wymiarach 4,5 x 23 x 2 m, z przesuwną bramą i trojgiem drzwi
Otwory i szyny bazujące wózek transportowy formy kadłuba na stanowisku
Charakterystyka
Podstawową funkcjonalnością urządzenia jest wałkowanie nasączonego włókna szkanego za pomocą narzędzia zamocowanego na ramieniu robota.
Urządzenie skonstruowane jest w taki sposób aby możliwa była praca ręczna równolegle z robotem, na osobnym obszarze.
Uzbrajanie stanowiska w formy do laminowania odbywa się manualnie.
Obrotniki stanowią dodatkową oś robota, która zapewnia możliwość dojazdu do trudno dostępnych miejsc przy zachowaniu odpowiednich parametrów procesu (kąt natarcia narzędzia, docisk etc.).
Sterowanie urządzeniem oparte na sprzęcie firmy Siemens S7-1500
Zespół przygotowania powietrza, zawory pneumatyczne oraz inne komponenty związane z pneumatyką oparte na rozwiązaniach firmy SMC
Urządzenie zgodne z wymaganiami bezpieczeństwa pracy w strefie zagrożonej wybuchem – strefa nr 2.
Wymiary gabarytowe urządzenia wraz z ogrodzeniem ochronnym wynoszą ok. 4,5 x 23 x 4 m
Proponowany cykl pracy urządzenia
Przesączenie wstępne obszaru kadłuba 1. przez pracowników
Wałkowanie przesączonego obszaru kadłuba 1. przez robota, przesączenie wstępne obszaru kadłuba 2. przez pracowników
Wałkowanie przesączonego obszaru kadłuba 2. przez robota, przesączenie wstępne obszaru kadłuba 1. przez pracowników
Cykl powtarza się naprzemiennie do momentu obsłużenia przez urządzenie całej zaprogramowanej powierzchni kadłuba
Opcjonalna funkcjonalność urządzenia według osobnej wyceny