Stanowisko do laminowania kadłubów

Wyposażenie stanowiska

  • 6-osiowy robot
  • Prowadnica z osłonami przeciwpyłowymi
  • Stalowa konstrukcja nośna prowadnicy z robotem 
  • Dwa obrotnik osiowe z mechanizmem sprzęgającym wózek transportowy kadłuba
  • Szafa sterownicza
  • Narzędzia do wałkowania kadłuba w postaci głowicy z tensometrem i wałkiem
  • Ogrodzenie ochronne o wymiarach  4,5 x 23 x 2m, z przesuwną bramą i trzema drzwiami
  • Otwory i szyny bazujące wózek transportowy formy kadłuba na stanowisku

Charakterystyka

  • Podstawową funkcjonalnością urządzenia jest wałkowanie nasączonego włókna szkanego za pomocą narzędzia zamocowanego na ramieniu robota.
  • Urządzenie skonstruowane jest w taki sposób aby możliwa była praca ręczna równolegle z robotem, na osobnym obszarze.
  • Uzbrajanie stanowiska w formy do laminowania odbywa się manualnie.
  • Obrotniki stanowią dodatkową oś robota, która zapewnia możliwość dojazdu do trudno dostępnych miejsc przy zachowaniu odpowiednich parametrów procesu (kąt natarcia narzędzia, docisk ect.).
  • Sterowanie urządzeniem oparte na sprzęcie firmy Siemens S7-1500
  • Zespół przygotowania powietrza, zawory pneumatyczne oraz inne komponenty związane z pneumatyką oparte o rozwiązania firmy SMC
  • Urządzenie zgodnie z wymogiem bezpieczeństwa pracy w strefie zagrożonej wybuchem – strefa nr. 2.
  • Wymiary gabarytowe urządzenia wraz z ogrodzeniem ochronnym wynoszą ok. 4,5 x 23 x 4m

Proponowany cykl pracy urządzenia

  • Przesączenie wstępne obszaru kadłuba 1 przez pracowników
  • Wałkowanie przesączonego obszaru kadłuba 1 przez robota, przesączenie wstępne obszaru kadłuba 2 przez pracowniów
  • Wałkowanie przesączonego obszaru kadłuba 2 przez robota, przesączenie wstępne obszaru kadłuba 1 przez pracowniów
  • Cykl powtarza się naprzemiennie do momentu obsłużenia przez urządzenie całej zaporgramowanej powierzchni kadłubu

Opcjonalna funkcjonalność urządzenia według osobnej wyceny:

  • Natrysk żywicy z utwardzaczem
  • Natrysk żelkotu
  • Natrysk ciętego włókna z żywicą i utwardzaczem