BOSMAL dla elektromobilności
Wyposażenie stanowiska
- 6-osiowy robot
- Prowadnica z osłonami przeciwpyłowymi
- Stalowa konstrukcja nośna prowadnicy z robotem
- Dwa obrotnik osiowe z mechanizmem sprzęgającym wózek transportowy kadłuba
- Szafa sterownicza
- Narzędzia do wałkowania kadłuba w postaci głowicy z tensometrem i wałkiem
- Ogrodzenie ochronne o wymiarach 4,5 x 23 x 2m, z przesuwną bramą i trzema drzwiami
- Otwory i szyny bazujące wózek transportowy formy kadłuba na stanowisku
Charakterystyka
- Podstawową funkcjonalnością urządzenia jest wałkowanie nasączonego włókna szkanego za pomocą narzędzia zamocowanego na ramieniu robota.
- Urządzenie skonstruowane jest w taki sposób aby możliwa była praca ręczna równolegle z robotem, na osobnym obszarze.
- Uzbrajanie stanowiska w formy do laminowania odbywa się manualnie.
- Obrotniki stanowią dodatkową oś robota, która zapewnia możliwość dojazdu do trudno dostępnych miejsc przy zachowaniu odpowiednich parametrów procesu (kąt natarcia narzędzia, docisk ect.).
- Sterowanie urządzeniem oparte na sprzęcie firmy Siemens S7-1500
- Zespół przygotowania powietrza, zawory pneumatyczne oraz inne komponenty związane z pneumatyką oparte o rozwiązania firmy SMC
- Urządzenie zgodnie z wymogiem bezpieczeństwa pracy w strefie zagrożonej wybuchem – strefa nr. 2.
- Wymiary gabarytowe urządzenia wraz z ogrodzeniem ochronnym wynoszą ok. 4,5 x 23 x 4m
Proponowany cykl pracy urządzenia
- Przesączenie wstępne obszaru kadłuba 1 przez pracowników
- Wałkowanie przesączonego obszaru kadłuba 1 przez robota, przesączenie wstępne obszaru kadłuba 2 przez pracowniów
- Wałkowanie przesączonego obszaru kadłuba 2 przez robota, przesączenie wstępne obszaru kadłuba 1 przez pracowniów
- Cykl powtarza się naprzemiennie do momentu obsłużenia przez urządzenie całej zaporgramowanej powierzchni kadłubu
