Pomiar emisji gazowych związków szkodliwych spalin w sposób ciągły z częstotliwością do 10 Hz w różnych cyklach jezdnych (NEDC, WLTC, FTP-75, HFET, US06, SC03, JC08, RDE lub indywidualne).
Pomiar spalin rozcieńczonych – 1 punkt poboru za pojazdem.
Pomiar stężeń spalin rozcieńczonych: CO, CO2 , NO, NOx, THC
Obliczenia emisji spalin rozcieńczonych: CO, CO2, NO, NOx, THC
Pomiar spalin nierozcieńczonych – dowolne 2 miejsca poboru począwszy od kolektora wydechowego silnika do punktu poboru za pojazdem.
Pomiar stężeń spalin nierozcieńczonych: CO, CO2, O2, NO, NOx, NO2, THC, CH4
Obliczenia emisji spalin nierozcieńczonych: CO, CO2, O2, NO, NOx, NO2, THC, CH4
Na wykresie: Sprawność układu katalitycznego (na przykładzie emisji CO) - na podstawie analizy modalnej spalin nierozcieńczonych